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　　齿条和小齿轮直线轴模组 (AMR) 的传动装置带有斜齿齿条，经过硬化和研磨，外部安装在结构的轮廓上。根据型号的不同，使用模块为 1,5、2 和 3 且质 量为 Q6 的机架。驱动器以垂直或正交位置施加到滑架上，小齿轮和齿条之间的间隙的调整通过作用于齿条的外部来进行。齿条轴可配备聚氨酯小齿轮和自动齿条润滑系统，以确保平稳、静音、可靠性和耐用性。